阀门手动操作时的工作原理

　　旋转手轮带动“手动蜗杆轴”，进而使“静内齿轮”外圈上的蜗轮旋转。由于选择电动蜗轮副为自锁参数，从而保证了“偏心轴”在手动操作时不产生转动。这样就能使“静内齿轮”带动“二联齿轮”绕其自身中心线旋转，同时带动“输出轴”转动实现阀门的手动启闭。

　　如下图所示的“行程轴”与“输出轴”过盈配合装配，通过“偏心轴”的中心长孔引出电动装置行程控制的运动信号。“电动蜗杆轴”上装有转矩弹簧部件(图中未体现)用于电动装置转矩控制信号的提取。

　　通过以上原理介绍，可以看到全自动手/电动切换是这种电动装置的主要操作特点，它可以避免常见的输出轴载荷状态下手/电动切换的切换力问题，并且提高了手动机构的可靠性。但是，为了提高电动装置电动操作的输出转速或其它原因而采用非自锁参数的电动蜗轮副则会造成手动操作失效，即转动手轮时输出轴不运动而电动机转子随之旋转。当然，可以采取失电状态下制动电动机转子的方法来解决电动蜗杆的非自锁问题，也可以用提高电动机的同步转速来相应提高电动装置的输出转速，但制造成本均会有所提高。

　　在实用的少齿差行星齿轮传动独立式部分回转电动装置中还有常见的两种型式：第一种是蜗轮副与N型少齿差行星齿轮传动机构结构，其原理与上图类似，但不用二联齿轮，这时需要行星齿轮与输出轴之间设置输出机构。第二种不用蜗轮副，直接在NN行星减速机构的偏心轴上设置一个直齿轮与电动机齿轮啮合，这时的NN行星机构减速比较大，一般ix=300以上。这种型式需要NN行星机构本身自锁，否则手动操作时“偏心轴”会转动而无法实现手动操作。相关技术资料中仅提出在一定减速比的情况下NN减速机构自锁，但没有给出确切的数据，所以需要对设计进行验证。再有，随着减速比的增大传动效率也会相对降低。